: Luis Fernando Pedraza Martinez, Henry Alberto Hernandez Martinez, Ernesto Cadena Munoz
: Desarrollo de una red de internet de las cosas para la comunicación de un robot modular
: Hipertexto S.A.S
: 9789587875249
: 1
: CHF 3.60
:
: Programmiersprachen
: Spanish
El internet de las cosas (internet of things, m?s conocido como IoT) es una tecnologa que permite conectar entre s a los dispositivos de un espacio geogr?fico limitado como una casa u organizacin. Esta tecnologa tiene aplicacin en el campo de la robtica porque permite inspeccionar y administrar de forma remota las operaciones de dispositivos y es una herramienta clave para suplir las necesidades de la comunicacin como la cobertura, la fiabilidad y el tiempo de respuesta. La red de ?rea extensa de baja potencia -una tecnologa IoT emergente para la red de comunicaciones en el campo de la robtica- es relevante porque permite comunicar el computador, que contiene el algoritmo para el control del movimiento de un robot, con los mdulos de un robot, ya que no se requiere de una alta velocidad de transmisin, es de largo alcance y tiene bajo consumo energtico.Los autores de este libro desarrollaron una red de comunicaciones con dispositivos de IoT para supervisar y coordinar el desplazamiento de un robot de mltiples mdulos con el uso de una red de ?rea extensa de baja potencia. El libro presenta los antecedentes de los sistemas de comunicacin usados en los robots, los tipos de robots modulares, un an?lisis de las redes de ?rea extensa de baja potencia, el algoritmo desarrollado para la coordinacin y control de los movimientos del robot, la tcnica para la comunicacin del robot modular con la nube, y la evaluacin del sistema de comunicaciones y sus par?metros de calidad de servicio. Uno de los principales aportes del proyecto es la medicin y an?lisis de los par?metros de calidad de servicio en este tipo de red de comunicaciones.