| Titelseite | 3 |
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| Impressum, Copyright | 4 |
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| Inhaltsverzeichnis | 7 |
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| 1 Digitale Steuerungstechnik | 11 |
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| 1.1 Einführung | 11 |
| 1.2 Zahlensysteme und Codierung von Zahlen | 14 |
| 1.3 Grundlagen der Schaltalgebra | 26 |
| 1.4 Schaltnetze oder kombinatorische Schaltungen | 37 |
| 1.5 Schaltwerke | 40 |
| 1.6 Steuerungen mit asynchronen Schaltwerken | 54 |
| 1.7 Realisierung digitaler Funktionen und Steuerungen | 62 |
| 2 Regelungstechnik | 73 |
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| 2.1 Grundbegriffe der Regelungstechnik | 73 |
| 2.2 Mathematische Beschreibung des Übertragungsverhaltens kontinuierlicher Systeme | 76 |
| 2.3 Arten linearer, kontinuierlicher Übertragungsglieder | 90 |
| 2.4 Analyse und Entwurf kontinuierlicher Regelungssysteme | 110 |
| 2.5 Regelkreise mit komplexen Strukturen | 134 |
| 2.6 Regelkreise mit Schaltreglern | 138 |
| 2.7 Digitale Regelung | 143 |
| 2.8 Zustandsregelung | 164 |
| 2.9 Optimale Zustandsregelung | 193 |
| 2.10 Steuern und Regeln mit Fuzzy-Logik | 205 |
| 3 Mechanische Systeme | 211 |
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| 3.1 Kinematik | 211 |
| 3.2 Kinetik | 248 |
| 4 Mechatronisches Beispiel | 265 |
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| 4.1 1-m-Spiegelteleskop mit optischer Bank | 266 |
| 4.2 Die optische Bank (FPOB: Focal Plane Optical Bench) | 268 |
| 4.3 Mechatronik der optischen Bodenstation | 269 |
| 4.4 Aufstellung der optischen Bodenstation | 280 |
| 5 Mathematik zur Mechatronik | 283 |
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| 5.1 Matrizenrechnung | 283 |
| 5.2 Matrizendarstellung linearer Gleichungssysteme | 287 |
| 5.3 Quadratische Formen | 287 |
| 5.4 Ableitung von Ausdrücken mit Matrizen | 288 |
| 5.5 Nummerische Integration | 289 |
| Literaturverzeichnis | 291 |
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| Weiterführende Literatur | 293 |
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| Stichwortverzeichnis | 295 |
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